УДК 004.77:622.24
Организация полетов БАС над объектами инфраструктуры нефтегазовой отрасли с применением цифровой платформы, разработанной АО «Росгазификация»
Шестерин Н. Д., Кочергин А. Н., Пивсаев В. Ю., Карпов Н. А., Ровба А. В., Вагизов М. Р.
Читать статью полностью
Организация полетов БАС над объектами инфраструктуры нефтегазовой отрасли с применением цифровой платформы, разработанной АО «Росгазификация»(1,06 MB) Ссылка для цитирования:
Организация полетов БАС над объектами инфраструктуры нефтегазовой отрасли с применением цифровой платформы, разработанной АО «Росгазификация» / Н.Д. Шестрин, А.Н. Кочергин, В.Ю. Пивсаев [и др.] // Информация и Космос. – 2026. – № 1. – С. 59–66.
Аннотация
В данной статье представлены результаты научно-исследовательской работы по обследованию разработанного и испытанного АО «Росгазификация» решения по применению цифровой платформы для автоматизации организации полетов беспилотных авиационных систем (БАС) над объектами инфраструктуры нефтегазовой отрасли. Цель работы – создание и апробация программно-аппаратного комплекса, позволяющего сократить временные и ресурсные затраты, на организацию мероприятий для проведения мониторинга состояния объектов, находящихся на территории предприятия, при помощи БАС технологий, повысить прозрачность проведения полетных заданий, уровень контролируемости и безопасности использования БАС.
Ключевые слова:
цифровая платформа – digital platform; планирование маршрутов БВС – UAV route planning; программное обеспечение – software; нефтегазовый комплекс – oil and gas complex; web-cartography – веб-картография; управление полётами – flight control.
Список литературы
1. Franco, C.D. Coverage Path Planning for UAVs Photogrammetry with Energy and Resolution Constraints / C.D. Franco, G.G. Buttazzo // Journal of Intelligent and Robotic Systems. – 2016. – Vol. 83, Iss. 3-4. – P. 445–462.
2. Стукалов, С.Б. Подходы к обеспечению точной посадки беспилотных летательных аппаратов в улавливающую сеть / С.Б. Стукалов, В.А. Костенков, Р.С. Гаврюшин // Актуальные проблемы и перспективы развития гражданской авиации : сборник трудов XI Международной научно-практической конференции. посвященной празднованию 100-летия конструкторского бюро «Туполев», 55-летия Иркутского филиала МГТУ ГА, 75-летия Иркутского авиационного технического колледжа (Иркутск, 13–14 октября 2022 г.). – Т. 2. – Иркутск : Иркутский филиал ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет гражданской авиации», 2022. – С. 153–160.
3. Швецова, С.В. Анализ безопасности при перевозке грузов беспилотными летательными аппаратами / С.В. Швецова, А.В. Швецов // Мир транспорта. – 2019. – Т. 17, № 5(84). – С. 286–297.
4. Разработка макета и моделирование комплексной интегрированной полезной нагрузки разведывательного квадрокоптера для решения специфических боевых задач / Е.О. Сергеев, А.Э. Липик, А.В. Расходчиков, И.В. Симоненко // Неделя науки СПбПУ: материалы научной конференции с международным участием (Санкт-Петербург, 13–19 ноября 2017 г.). – Санкт-Петербург : ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого», 2017. – С. 20–22.
5. Заяц, А.М. О некоторых особенностях смарт-контрактов, реализуемых в блокчейн системе / А.М. Заяц // Информационные системы и технологии: теория и практика : сборник научных трудов. – Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет им. С.М. Кирова, 2024. – С. 28–35.
6. Заяц, А.М. Блокчейн - не только Биткоин / А.М. Заяц // Информационные системы и технологии: теория и практика : сборник научных трудов / отв. редактор М.Р. Вагизов. – Вып. 15. – Санкт-Петербург: Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова, 2023. – С. 45–56.
7. Овсянников, Е.А. Организация воздушного движения БПЛА над территорией города / Е.А. Овсянников // Актуальные проблемы архитектуры и дизайна : материалы XXI Международной научно-практической конференции студентов и молодых ученых (Екатеринбург, 10–11 апреля 2025 г.). – Екатеринбург : Уральский государственный архитектурно-художественный университет им. Н.С. Алфёрова, 2025. – С. 538–541.
8. Вагизов, М.Р. Распараллеливание алгоритма муравьиной колонии на примере задачи о рюкзаке с использованием Python / М.Р. Вагизов, С.П. Хабаров // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. – 2024. – Т. 26, № 5. – С. 73–83.
9. Вагизов, М.Р. Алгоритм формирования гладких программных траекторий движения БПЛА / М.Р. Вагизов, С.П. Хабаров // Информация и Космос. – 2021. – № 2. – С. 122–130.
10. Васильев, Н.П. WebGL для наглядного представления геополей / Н.П. Васильев, М.Р. Вагизов // Информационные системы и технологии: теория и практика : научно-техническая конференция Института леса и природопользования СПбГЛТУ (Санкт-Петербург, 25 февраля 2022 г.). – Вып. 14. – Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова, 2022. – С. 72–94.