УДК 681.51:621.396
Методика динамической оценки электромагнитной совместимости при интеграции робототехнических комплексов в сеть радиосвязи
Читать статью полностью
Методика динамической оценки электромагнитной совместимости при интеграции робототехнических комплексов в сеть радиосвязи (860,94 KB)Ссылка для цитирования:
Методика динамической оценки электромагнитной совместимости при интеграции робототехнических комплексов в сеть радиосвязи / Д.Ф. Ткачев, П.А. Берестовский, Д.И. Коньков // Информация и Космос. – 2026. – № 1. – С. 6–13.
Аннотация
В статье представлена методика оценки электромагнитной совместимости (ЭМС) для задач интеграции робототехнических комплексов (РТК) в сеть радиосвязи. Разработана математическая модель канала связи мобильного РТК, учитывающая нестационарность характеристик канала и влияние доплеровского эффекта. Предложена интегральная оценка ЭМС для групп РТК, функционирующих в общей электромагнитной обстановке, и формализован подход к динамической оценке ЭМС для высокомобильных РТК.
Ключевые слова:
электромагнитная совместимость – electromagnetic compatibility; робототехнические комплексы – robotic systems; беспилотные летательные аппараты – unmanned aerial vehicles; нестационарные каналы связи – non-stationary communication channels; доплеровский эффект – Doppler effect; время когерентности – coherence time; динамическая оценка ЭМС – dynamic EMC assessment; прогнозирование электромагнитной обстановки – forecasting of electromagnetic environment.
Список литературы
1. Управление радиочастотным спектром и электромагнитная совместимость радиосистем : учеб. пособие / А.Л. Бузов, М.А. Быховский, Н.В. Васехо [и др.] ; под ред. М.А. Быховского. – Москва : Эко-Трендз, 2006. – 376 с.
2. Зырянов, Ю.Т. Радиопередающие устройства в системах радиосвязи / Ю.Т. Зырянов. – Санкт-Петербург : Лань, 2018. – 176 с.
3. Коньков, Д.И. Методика управления радиочастотным спектром для обеспечения электромагнитной совместимости средств и комплексов радиосвязи / Д.И. Коньков // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2025. – № 2. – С. 343–351.
4. Шмидт, А.А. Частотное обеспечение радиоканалов управления и передачи данных для беспилотных летательных аппаратов / А.А. Шмидт, Д.И. Коньков, В.А. Мешалкин // Приоритетные направления развития инфокоммуникационных технологий, систем связи и оповещения РСЧС и ГО : Сборник трудов ХХХIV международной научно-практической конференции (Химки, 01 марта 2024 г.). – Химки : Академия гражданской защиты МЧС России им. генерал-лейтенанта Д.И. Михайлика, 2024. – С. 112–120.
5. Goldsmith, A. Wireless Communications / A. Goldsmith. – Cambridge : Cambridge University Press, 2021. – 672 p.
6. Rappaport, T.S. Wireless communications: principles and practice / T.S. Rappaport. – Prentice Hall PTR, 2021. – 736 p.
7. Tse, D. Fundamentals of wireless communication / D. Tse, P. Viswanath. – Cambridge : Cambridge University Press, 2023. – 584 p.
8.Абрамова, Н.И. Проблемы создания внутригруппового канала информационного обмена группы робототехнических комплексов / Н.И. Абрамова, П.А. Берестовский, М.З. Лящук // Проблемы стандартизации, унификации и метрологии систем и средств связи специального назначения в аспекте их цифровой трансформации : Сборник материалов научно-практической конференции (Санкт-Петербург, 10 апреля 2023 г.). – Санкт-Петербург : ВАС им. Маршала Советского Союза С.М. Буденного, 2024. – С. 3–8.
9.Берестовский, П.А. Технические средства противодействия БПЛА и дальнейшие перспективы их развития / П.А. Берестовский, П.В. Воробьев, Д.Ф. Ткачев // Актуальные проблемы инфотелекоммуникаций в науке и образовании (АПИНО 2025) : Сборник научных статей XIV Международной научно-технической и научно-методической конференции. В 2-х томах (Санкт-Петербург, 25–27 июня 2025 г.). – Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича, 2025. – С. 244–247.
10. Мешалкин, В.А. Теоретическое исследование операторов генетического алгоритма в задаче частотного планирования / В.А. Мешалкин, Д.И. Коньков, В.И. Татаринов // Информация и космос. – 2025. – № 1. – С. 24–29.
11.Математическое моделирование эвристического метода управления радиочастотным спектром в условиях неопределенности / В.А. Мешалкин, В.Н. Лукьянчик, Д.И. Коньков, Д.Н. Поляков // Телекоммуникации и связь. – 2025. – № 2 (5). – С. 74–82.
12.Антохин, Е.А. Основные требования к беспроводным каналам связи наземных робототехнических комплексов военного назначения / Е.А. Антохин, Н.Н. Панасенко, А.Д. Чернова // Робототехника и техническая кибернетика. – № 4 (17). – 2017. – С. 10–14.
13.Будко, П.А. Групповое использование робототехнических комплексов при выполнении миссий на глобальных удалениях от пункта управления / П.А. Будко, Г.А. Жуков // T-Comm: Телекоммуникации и транспорт– 2017. – № 9. – С. 4–14.
14. Новожилов, С.В. Исследование вариантов организации канала связи с робототехническими комплексами / С.В. Новожилов // Евразийский научный журнал. – 2023. – № 11.
15.Карнаухов, Н.Ф. Демпфирование колебаний захватного устройства промышленного робота в режиме двухтокового динамического торможения асинхронного двигателя при частотном управлении / Н.Ф. Карнаухов, М.Н. Филимонов, Ю.В. Пудова // Вестник Донского государственного технического университета. – 2009. – Т. 9, № 2 (41). – С. 308–321.