УДК 528.7
Модель априорной оценки точности ориентирования материалов космических снимков по данным каркасной съемки труднодоступной территории с использованием беспилотных авиационных систем
Одинцов А. Ю., Симонов В. Ф.
Читать статью полностью
Модель априорной оценки точности ориентирования материалов космических снимков по данным каркасной съемки труднодоступной территории с использованием беспилотных авиационных систем(632,41 KB) Ссылка для цитирования:
Одинцов, А. Ю. Модель априорной оценки точности ориентирования материалов космических снимков по данным каркасной съемки труднодоступной территории с использованием / А.Ю. Одинцов, В.Ф. Симонов // Информация и Космос. – 2025. – № 4. – С. 101–105.
Аннотация
В статье предлагается математическая модель для априорной оценки точности ориентирования космических снимков по данным каркасной съемки с БПЛА в условиях отсутствия наземной опорной сети. Модель представляет собой систему математических зависимостей, связывающих технические параметры космического аппарата (КА) и БПЛА с итоговой среднеквадратической ошибкой координат. Представлены основные уравнения модели, включая функцию, описывающую влияние угловых погрешностей на плановое положение. На примере снимка КА «Персона» показано, что предлагаемый подход позволяет получить оценку точности около 2.9 м, что достаточно для многих прикладных задач картографирования труднодоступных территорий. Модель может быть использована для планирования съемок и обоснования требований к аппаратуре.
Ключевые слова:
космическая съемка – space imagery; БПЛА – UAVs; каркасная съемка – skeleton survey; априорная оценка точности – a priori accuracy assessment; труднодоступные территории – hard-to-access territories; математическая модель – mathematical model; среднеквадратическая ошибка – root mean square error.
Список литературы
1. Лурье, И. К. Геоинформационное картографирование / И.К. Лурье, А.В. Кошкарев. – Москва : Академия, 2015. – 320 с.
2. Шевин, А. В. Геопорталы как базовые элементы инфраструктуры пространственных данных: анализ текущего состояния вопроса в России / А.В. Шевин // Вестник СГУГиТ. – 2016. – Вып. 3 (35). – С. 102–110.
3. Подход к определению элементов внешнего ориентирования кадровых снимков без использования планово-высотной основы на основе данных глобальных спутниковых радионавигационных систем / И.В. Чернов, Г.К. Осипов, А.В. Соловьёв, К.И. Титов // Вопросы оборонной техники. Серия 16: Технические средства противодействия терроризму. – 2021. – № 9-10 (159-160). – С. 47–51.
4. Патент № RU 2789986 C1. Способ определения элементов внешнего ориентирования снимка по изображениям летательных аппаратов : № 2022106972 : заявл. 16.03.2022 : опубл. 14.02.2023 / И.В. Чернов ; патентообладатель И.В. Чернов. – 12 с.
5. Патент № 2597024. Способ определения ориентации космического аппарата : № 2015100000 ; заявл. 01.01.2015 ; опубл. 10.09.2016 / В.Г. Андронов, С.Г. Емельянов. – 8 с.
6. Погорелов, В. В. Методы определения элементов внешнего ориентирования узкоугольных снимков / В.В. Погорелов, В.М. Малюков // Геодезия и картография. – 1989. – № 5. – С. 28–35.
7. Чандра, А. М. Дистанционное зондирование и географические информационные системы / А.М. Чандра, С.К. Гош ; пер. А.В. Кирюшина. – Москва : Техносфера, 2008. – 312 с.
8. Кашкин, В. Б. Дистанционное зондирование Земли из космоса. Цифровая обработка изображений / В.Б. Кашкин, А.И. Сухинин. – Москва : Логос, 2001. – 264 с.
9. Лазарева, Е.В. Методика фотограмметрической обработки маршрута снимков космической панорамной съёмки : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : 25.00.34 / Лазарева Елена Вадимовна ; ФГБГОУ ВПО «Юго-Западный государственный университет». – Москва, 2013. – 125 с.