Минимизация метрических искажений снимков стереопары в процессе ректификации

Хрущ Р. М., Соловьев А. В., Гринь А. Н.

Читать статью полностью

  Минимизация метрических искажений снимков стереопары в процессе ректификации(841,29 KB)

Аннотация

В статье предложен способ уменьшения геометрических искажений при ректификации стереопары с произвольными элементами ориентирования. Предложенный способ позволяет не только минимизировать искажения, но и выполнить их количественную оценку. Экспериментальная проверка предложенного способа показала возможность существенно повысить точность обработки.

Ключевые слова:

ректификация - rectification; идеальная стереопара - ideal stereo pair; элементы ориентирования стереопары - elements of stereo pair orientation; фундаментальная матрица - fundamental matrix

Список литературы

1. Лобанов, А. Н., Фотограмметрия / А.Н. Лобанов. - М.: Недра, 1984. - 552 с.

2. Хрущ, Р. М., Фотограмметрия / Р.М. Хрущ. - СПб.: изд. ВКА, 2011. - 541 с.

3. Михайлов, А. П. Фотограмметрия А.Г. / А.П. Михайлов, А.Г. Чибуничев. - М.: МИИГАиК, 2016. - 294 с.

4. Райченко, Б. В. Практическое применение методов ключевых точек на примере сопоставления снимков со спутника «Канопус-В» / Б.В. Райченко, В.В. Некрасов // Геома- тика. - 2013. - № 2. - С. 52-58.

5. Ayache, N. Artificial Vision for Mobile Robots: Stereo Vision and Multisensory Perception: chapter 3 / N. Ayache. - The MIT Press, 1991. - 284 p.

6. Mallonb, J. Projective Rectification from the Fundamental Matrix / J. Mallon, P. Whelan. - Dublin City University, 2005. - 148 p.

7. Соловьев, А. В. Метод автоматического определения одноименных точек для вычисления элементов взаимного ориентирования снимков / А.В. Соловьев // Геодезия и аэрофотосъемка. - 2017. - № 1. - С. 40-44.