Алгоритм векторного решения некомпланарной засечки
Читать статью полностью
Алгоритм векторного решения некомпланарной засечки(1,05 MB)Аннотация
В статье предлагается алгоритм решения прямой засечки при нарушении условия компланарности. Классический алгоритм с сохранением условия компланарности входит в данный алгоритм как частный случай. Для анализа алгоритма первоначально рассматривается прямая засечка для идеальной стереопары. В статье доказано, что наличие погрешностей измерения координат точек снимка создает условия для нарушения условия компланарности. Основная идея алгоритма заключается в рассмотрении некомпланарных векторов как скрещивающихся прямых. Кратчайшее расстояние между двумя векторами, направленными по скрещивающимся прямым, коллинеарно векторному произведению. Эта закономерность дает основание ввести векторное произведение некомпланарных векторов в уравнение решения засечки. Расстояние между некомпланарными прямыми дает возможность оценить погрешность вычислений. Это позволяет оценивать качество обработки информации.
Ключевые слова:
прямая засечка - intersection; условие коллинеарности - collinearity condition; условие компланарности - coplanarity condition; некомпланарная засечка - noncoplanar intersection; error estimate - оценка погрешности; weighting factor - весовой коэффициент
Список литературы
1. Чибуничев, А. Г. О возможностях применения цифровых методов фотограмметрии для решения инженерных задач /
A. Г. Чибуничев // Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъемка. - 1990. - №. 6. - С. 76-82.
2. Цветков, В. Я. Составление обмерных чертежей архитектурных памятников с использованием архивных фотоснимков / В.Я. Цветков, Е.А. Ходорович. - М.: МК РСФСР, Росреставрация, 1986. - 52 с.
3. Дышленко, С. Г. Прямая и обратная пространственная задача / С.Г. Дышленко // Славянский форум. - 2017. - № 1 (15). - С. 210-217.
4. Гурский, Р. Г. Алгоритмы и методы обработки информации, полученной неметрическими камерами / Р.Г. Гурский // Образовательные ресурсы и технологии. - 2016. - № 1 (13). - С. 129-135.
5. Ознамец, В. В. Геомониторинг на транспорте с использованием БПЛА / В.В. Ознамец // Наука и технологии железных дорог. - 2018. - № 1(5). - С. 43-53.
6. Ишбулатов, М. Г. Использование беспилотных летательных аппаратов для съемки населенных пунктов / М.Г. Ишбулатов, Э.И. Галеев, Р.И. Абдульманов // Состояние и перспективы увеличения производства высококачественной продукции сельского хозяйства. - 2016. - С. 42-45.
7 Tsvetkov, V. Principles of measurement of surfaces of extra-terrestrial territories / V. Tsvetkov // International journal of applied and fundamental research. - 2011. - No. 10. - P. 14.
8. Бармин, И. В. Дистанционный метод определения координат точек на поверхности планеты / И.В. Бармин,
B. П. Савиных, В.Я. Цветков // Вестник НПО им. С.А. Лавочкина. - 2013. - № 3. - С. 26-29.
9. Краснопевцев, Б. В. Фотограмметрия / Б.В. Красно- певцев. - М.: УПП "Репрография" МИИГАиК, 2008. - 160 с.
10. Бобир, Н. Я. Фотограмметрия / Н.Я. Бобир, А.Н. Лобанов, Г.Д. Федорук. - М.: Недра, 1974 - 368 с.
11. ГЕОДЕЗИЯ, КАРТОГРАФИЯ, ГЕОИНФОРМАТИКА, КАДАСТР. Энциклопедия. В 2 томах / под редакцией А.В. Бородко, В.П. Савиных. - Москва, 2008. Том I А-М.
12. Цветков, В. Я. Фактофиксирующие и интерпретирующие модели / В.Я. Цветков // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. - 2016. - № 9-3. - С. 487.
13. Математика. Большой энциклопедический словарь / Гл. ред. Ю.В. Прохоров. - 3-е изд. - М.: Большая Российская энциклопедия, 2000. - 848 с.
14. Математика, ее содержание, методы и значение. В 3 томах / Под ред. А.Д. Александрова, А.Н. Колмогорова, М.А. Лаврентьева. - М. АН СССР, 1956.