Измерение скорости уходов гироскопических приборов
Читать статью полностью
Измерение скорости уходов гироскопических приборов(1,58 MB)Аннотация
В статье рассматривается способ измерения скорости уходов гироскопических приборов. Измерение скорости уходов происходит во время знакопеременной управляемой прецессии гироскопа, которая возникает за счет формирования датчиком момента равных кратковременных разнополярных управляющих импульсов момента. При этом сигнал с датчика угла интегрируется по времени с учетом знака полярности действующего управляющего импульса момента. Выходным параметром для расчета скорости ухода гироскопа является напряжение на выходе интегратора.
Ключевые слова:
измерение уходов – measuring drift rate; гироскоп – gyroscope; гиростабилизатор – gyrostabilizer; калибровка – calibration; начальная выставка – initial setpoint; азимутальное ориентирование – azimuthal positioning
Список литературы
1. Ригли, У. Теория, проектирование и испытание гиро- скопов / У. Ригли, У. Холлистер, У. Денхард. – М.: Мир, 1972. – 416 с.
2. Командно-измерительные приборы / под ред. Б.И. Назарова – М.: МО СССР, 1987. – 640 с.
3. Лысов, А. Н. Теория гироскопических стабилиза- торов / А.Н. Лысов, А.А. Лысова. – Челябинск: Изд. центр ЮУрГУ, 2009. – 117 с.
4. Методы и алгоритмы оптимизации автономных систем управления летательными аппаратами: Учебное пособие / под ред. В.И. Миронова. – МО, 1992. – 80 с.
5. Автокомпенсация инструментальных погрешностей гиросистем / С.М. Зельдович. – Л.: Судостроение, 1976. – 255 с.